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蜗轮蜗杆与机器人的巧妙结合

蜗轮蜗杆

 蜗轮蜗杆具有大的减速比和不可逆驱动性的优点。由于这种不可逆驱动性,它可以保持关节角度而不会消耗能量。

机械臂

      如今,许多机器人都有大的工作空间,这些工作空间延伸到人类的生活空间中,因此需要与人类合作。在这种情况下,必须具有反向驱动能力才能实现机器人的高度合规性。法规遵从性可以帮助机器人执行与人的协作任务,并在发生碰撞时保护其机制和人。

蜗轮蜗杆传动 (1)_副本.png

      是,由于齿面之间的摩擦,蜗轮无法反向驱动。蜗轮蜗杆传动机构,该机构可通过减少摩擦的振动来切换其反向驱动能力。以分析由振动引起的减小摩擦的现象。随着振动方向的变化,可逆性有效性的变化。


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